Wiele wcześniejszych zamków średniowiecznych w Danii (np. Brundlund Slot w Abenroa czy Axelborg, założony w latach 1128—1201 przez biskupa Roskilde — Axela Absalona) ulegało w ciągu wieków średnich i później licznym przebudowom, rozbudowom i modernizacjom. Wokół Axelborgu wyrosła z czasem Kopenhaga — stolica Danii. Zamki w Kalundborgu (na wyspie Zelandii) czy Vordingborgu włączone zostały w XIV w. w system obronny miast. Z chwilą pojawienia się artylerii, w XV w., zaczęto wznosić grubsze i masywniejsze mury zamków lub umacniać wcześniejsze, przystosowując jednocześnie solidne baszty do pomieszczenia na ich platformach i w kazamatach dział.