Do najwcześniejszych takich zamków, nie odbiegających schematem od średniowiecznych warowni środkowoeuropejskich, zachowanych w dość dobrym stanie do dziś, należy zamek w Starym Izborsku, zbudowany w XIV—XV w. Usytuowany na wyniosłości, linią murów kreśli plan nieregularnego owalu (stosownie do topografii miejsca). Masywne kamienne mury wzmacniają potężne cylindryczne baszty, lekko zwężające się ku górze, z otworami strzelniczymi . Podobnie wyglądają, zachowane jeszcze w znacznych fragmentach, warownie w Porchowie (z lat 1387—1430) i w miejscowości Koporie (z połowy XV w.). W drugiej połowie, a zwłaszcza pod koniec XV i na początku XIV w., za panowania na tronie moskiewskim Iwana III Srogiego, dochodzi do zjednoczenia większości księstw ruskich .
